公元前720年，发生了一系列大事。周平王去世。太子狐（质押在郑国的那位）伤心过度也去世了。太子狐的儿子林继位，即周桓王。 周桓王是个有理想的青年。有理想就要奋斗，于是周桓王先把郑庄公赶回了家。周平王一辈子没干成的事情，周桓王一个晚上搞定了，尽管这事给周国留下了巨大的隐患。
当诸侯听说郑庄公被赶回家的时候，心情很愉快：郑庄公这厮跋扈了半辈子，总算被修理了一次！周桓王英明！ 如果诸侯有未卜先知的本领，知道后面发生的事情，那口气肯定要变一变：周桓王太年轻了，做事忒莽撞！ 出现这种反差，得从郑庄公的性格说起。从处置公子段（养乱称霸）、周郑交质这些事情上，可以看出郑庄公是个好面子且精力充沛的人。
这事后人看起来清楚，就当时而言，诸侯不知道。因为，周平王在的时候，郑庄公在周朝任“卿士”，一人要干两家的活，既管了郑国的事，也管了周朝的事。郑庄公一边累（要防着周平王背后下绊子），一边兴高采烈（实现了自我价值），没精力跟诸侯打交道。
诸侯也不真正了解郑庄公。 所以，当周桓王赶郑庄公回家的时候，诸侯都是一阵大喜。 但是，就算诸侯不了解，郑庄公依旧是个闲不住且要面子的人。周朝不让他任“卿士”（官名）了，郑庄公丢了面子。
闲着没事，就要从诸侯身上把面子找回来。 郑庄公在回郑国的路上，心里就想：不能就这么退休了，要找点事情做！管管诸侯也好，既可找回面子，也算发挥退休余热，一举两得。
郑庄公回到家后，越想越是这个道理。于是，郑庄公除了没事给周桓王下点小绊子，图个高兴外，就是躲在房间里不出来。诸侯以为郑庄公是小脸抹不开，不好意思出门。其实，郑庄公是在憋着招，想着怎么折腾诸侯。 郑庄公躲在房间里，就看地图。看着看着，想明白了。
郑国基本位于各诸侯国的中心，周边与卫国、宋国、陈国、蔡国、周国、晋国接壤。
晋国太强大，而且见天闹内乱，构不成威胁，也犯不着跟他较劲。周国，毕竟是天下共主，没事下点小绊子解解闷，可以！要让周国俯首称臣，这是不可能的。剩下的就是陈国、蔡国、卫国、宋国。
陈国、蔡国是小国，轻易可以收服，折腾起来没劲。宋国和卫国算是强国，跟郑国差不多，有叫板的资格，收拾起来也比较有意思。 郑庄公明确了目标。
再拿出尺子来一比划，发现：卫国、宋国都跟郑国差不多。万一打不好，要吃亏的。必须找帮手。 郑庄公往东北方一看，是齐国和鲁国。心里有招了。
郑庄公一琢磨，定下了的战略：结交齐鲁，拉拢陈蔡，打服卫宋，折腾诸侯。就是这个战略，简单实用！ 郑庄公刚想好战略，天上掉馅饼了：齐国主动来交好了。
郑庄公很高兴，立马与齐国结成盟国。 跟齐国结成盟国后，郑庄公就准备出门，实施一下自己闭门苦思的劳动成果了。但是，就在这时，卫国竟然主动找上门了。
而且，还带着鲁、陈、蔡、宋一起来了。 评价一句，郑庄公政治手段高超，见识过人，做事深谋远虑，也不乏谋略手段，礼贤下士，一生功绩卓越。
然而，后人在评选春秋五霸时，就郑庄公能否入选一事，却产生了争议，主要原因便是：郑庄公没有明确的政治目的。或许，正如上文分析，郑庄公后来的所有功绩，都是出于发挥退休余热的心理。
卫国内乱
卫国由康叔建国，传了十二代传到了卫前庄公。 卫前庄公跟后世的朱棣有点类似。论能力，卫前庄公根本不够朱棣看，但在对待孩子的方式上，两人基本差不多。
朱棣立了朱高炽为太子，却宠信儿子朱高煦，搞得朱高炽灰头土脸。卫前庄公一样，立了长子完（即卫桓公）为世子，却宠信另一个儿子州吁。但不一样的是：州吁比朱高煦更有手段，而完却远远比不上朱高炽。由此可以想象，州吁每天都在干嘛。长吁短叹，生不逢时！
卫国中流砥柱——大臣石碏——看出苗头，劝谏卫前庄公：你要是想把卫公传给州吁，就立他为世子。要不然，你就要好好管教。否则，早晚要出事。
卫前庄公不听，石碏也没办办法。 石碏回到家，听说儿子石厚跟州吁两个人关系不错，还经常一起惹事。先警告，警告不行，就打，用鞭子抽。石厚一怒之下，离家出走，跑到州吁家里，再也不回来了。石碏也没招。 后来，卫前庄公去世，公子完继位，即卫桓公。
石碏见卫桓公太懦弱，也致仕了。 石碏一走，州吁更无法无天了，整天就跟石厚培养死士，商量着怎么干掉卫桓公，自己当卫公。 两人本着有机会要上，没机会也要上的精神，总算创造了一个机会。
因为，周平王去世，周桓王继位，卫桓公准备去周朝吊贺（先安慰周桓王爷爷和爹去世，再恭喜周桓王自己当了周王）。所以，两人准备在为卫桓公饯行的时候，明目张胆地干掉卫桓公，自立卫公。 之所以说这是两人创造的机会，是有原因的。
一般而言，弑君自立都不是什么光彩的事，大部分要悄无声息地干，弄个刺客，投个毒什么的。但是，州吁就在大庭广众之下，一刀要了卫桓公的命。
完事，还威胁卫桓公的手下，想干着我干，还是想跟着卫桓公死？无法无天。 不过，州吁这么干，个人以为也是有一定的原因的。为啥？因为没有先例可考。
州吁弑君自立，那是中国历史上的第一遭！所以，有些地方干得不顺手也有情可原。
不得不提一句，郑庄公不愧为当世奸雄！当郑庄公听闻了州吁弑君自立的消息后，郑庄公就断定：卫国必定会伐郑！“州吁素好弄兵，今既行篡逆，必以兵威逞志。
郑、卫素有嫌隙，其试兵必先及郑，宜预备之。” 郑庄公这等见识，绝不在五霸霸主之下！！
不得不说，郑庄公料事如神。州吁当了卫公没几天，全卫国就嚷嚷开了：州吁弑君自立。 这就是没有先例可考的坏处。
舆论太强大，州吁扛不住了，就准备立立兵威，镇压一下舆论。再次感叹，没有理论指导，实践就要失败。孔子曾说过：防民之口甚于防川。用武力来压迫舆论，大多只会被反噬。
州吁如果有先例可考，就会好好地向李世民学习，给老百姓一个好日子，谁还理会你杀兄杀弟那点事！ 州吁召来死党石厚，就问：我想立立兵威，你说先打哪国吧？
石厚就说：就打郑国吧。 说起来，在卫桓公在位的时候，郑国与卫国之间，还有一段恩怨。这段恩怨还是起源于公子段。当初，公子段与姜氏合谋，准备武装政变。
但怕自己力量不够，于是就让儿子公孙滑向卫求救。公孙滑来到卫国，跟州吁一商量，再一忽悠卫桓公，事就定下来了。卫国出兵帮助公孙滑打郑国。结果郑庄公行动太快，公孙滑还没走到郑国，公子段就兵败自杀了。 公孙滑无家可归，就跑回到卫国，诬陷郑庄公杀弟囚母（黄泉见母的戏还没开唱），求兵伐郑。
州吁跟公孙滑关系不错，而且，估计当时州吁想给自己找个先例，于是，在旁边使劲忽悠，卫桓公没主见且性情懦弱，也就听了。
公孙滑带着卫兵就来征伐。郑庄公听说这事后，知道卫桓公是被人忽悠了，就写了一封信给卫桓公，将事情始末说了（黄泉见母的戏已经唱完）。卫桓公一听，原来是公孙滑父子不地道，于是，立即下令收兵。 但是，卫桓公命令来得太晚，公孙滑已带兵将廪延打下来了。郑庄公不知道是公孙滑擅自主张，还以为卫桓公跟自己作对，于是带着兵，就打到了卫国边境。 眼看着，郑卫两国大战在即。
石碏就劝卫桓公，认个错得了。卫桓公性情懦弱，不敢跟郑国开战，就给郑庄公上了请罪书，表示自己错了。 表面上看，郑庄公与卫桓公你来我往，各有千秋。
实则上，卫桓公此举如果在今天看来，就是城下之盟！是耻辱！ 如果郑国没打到卫国的家门口了，卫桓公上个书，表示自己错了，是可以的，还能成为千古佳话。
笔者给起个名，就叫：可郑卫书和！以书代剑，美谈！ 但是，郑国已经打到家门口了，你却只能上书表示自己错了，那就是耻辱，事关国体！没办法，不在对错，只在荣誉。 州吁一琢磨，得，就打他。既可以展示兵威，也可以替国人出口气，一举两得。